Rok musiqisinin sənətdə müstəqil bir istiqamət olaraq ortaya çıxması və daha da formalaşması keçən əsrin 50-ci illərinin əvvəllərində Amerika Birləşmiş Ştatlarında baş verdi. Başlanğıcda, rok musiqisi əvvəlki nəsillərin əxlaqi əsaslarına qarşı gənclik mədəniyyətinin etiraz musiqisi kimi yerləşmişdir.
Həm mədəni, həm də sosial amillər yeni bir musiqi istiqaməti yaratmağın ilkin şərtidir. Bu ölümcül İkinci Dünya Müharibəsi və bir sıra əyalətlərdə qaradərili əhaliyə qarşı ayrıseçkilik və sənətdəki durğunluqdur. Amerikanın həm qara, həm də ağ populyasiyasının müxtəlif istiqamətlərini, folklor elementlərini mənimsəyən qaya, demokratik dünyaya çevrildi və musiqi dünyasında dövrün ruhuna uyğun gəldi.
Rok musiqisinin yaranmasına musiqi sənətindəki müxtəlif cərəyanlar təsir göstərmişdir. Amerika Birləşmiş Ştatlarında, 1950-ci illərin əvvəllərində, ölkə, Dixieland, ölkə və qərb, folklor, boogie-woogie, blues, ağ və qara caz seçilirdi. Zənci mühitinin öz mənəvi janrları var idi. Bütün bu musiqi meylləri bu və ya digər dərəcədə rok musiqisinin formalaşmasına təsir göstərdi, lakin dominant rol yenə də mavilərə məxsusdur.
Ritm və blues qara dairələrdə məşhur olan iki tendensiyadan - New Orleans Dance Blues və şəhər bluesindən yarandı. Başlanğıcda bu musiqi yalnız Afro-Amerikalı əhali arasında populyar idi. 1950-ci illərin ortalarında nəsillər arasındakı qarşıdurmanın və ABŞ təhsil sisteminin islahatlarının təzyiqi altında R&B irqi maneələri qırdı və hamı üçün musiqiyə çevrildi.
Daha sonra ritm və blues müstəqillik qazandı və musiqi sənətinin aparıcı sahələrindən biri oldu. Neqrit ritmi və blues ilə birləşən ağ ölkə musiqisinin elementləri rok və roll (Rock-And-Roll) adlı yeni bir istiqamətin meydana gəlməsinə zəmin yaratdı.
Afro-Amerikan musiqi dairələrində rok-roll konsepsiyasına daha əvvəl rast gəlinmişdir (1930-cu illərin əvvəllərindən bəri), qaradərili müğənnilərin jarqonunda "yelləncək və yuvarlanmaq" deməkdir. Cleveland musiqiçisi və disk jokeyi Alan Fridin (1922-1965) yüngül əli ilə "rock and roll" adı dünya səviyyəsində şöhrət və populyarlıq qazandı.
Daha sonra rok (dövlət) sözü yeni yaranmış musiqi meyllərini ifadə etməyə başladı, bunun əsasında ritm və blues və rok-rol rolunu oynadı. Hal-hazırda "rok musiqisi" konsepsiyasına rok-klassik rok-n-rollun və blueslə heç bir əlaqəsi olmayan avanqard musiqinin əcdadı da daxildir.