Bir müddətdir ki, robot texnika fantastik bir gələcəyin simvolu olmaqdan çıxdı və müasir texnoloji inkişaf üçün çox real bir tətbiq halına gəldi. Çox pula hər hansı bir məqsəd üçün - oyuncaqlardan və daxili bəzəklərdən ev təmizləyici məhsullara qədər çoxfunksiyalı bir robot ala bilərsiniz.
Təlimat
Addım 1
Bir robot hazırlamaq üçün köhnə bir top siçanı, iki elektrik mühərriki, bir keçid, bir tranzistor, bir LED, 1K və 10K rezistorlar, elektrolitik bir kondansatör, bir səs kaseti, bir disket, 9V Krona batareyası və bir batareyaya ehtiyacınız olacaq tutucu, həmçinin DPDT 5V və LM386 hissələri.
Addım 2
Siçanı sökün. Mikro dövriyyəni çantadan çıxarın və ondan bir neçə hissəni çıxarın - kabel çıxışının sağındakı qara plastik və plastik dişli hissədə yerləşən iki metal konnektorlu şəffaf ağ - iki nüsxədə.
Addım 3
Yalnız bu iki hissəyə ehtiyacınız var - qalan mikrosirkul atıla bilər. Boş bir plastik qutu qoymaq üçün bütün elementləri və hissələri siçandan tamamilə çıxarın.
Addım 4
Kasset lentindən kiçik lent makaralarını çıxarın - gips rolunu oynayacaqlar. Təkərləri mühərrik oxunun üstünə qoyun və təkərlər düzəldin - hər təkəri rezin yapışqanla örtülmüş dar bir rezin zolaqla sarın.
Addım 5
İlk iki və ya üç növbənin üstündə fərqli bir rəngli bir kauçuk turunu yapışdırın.
Addım 6
Telləri DPDT 5V hissəsinə lehimləyin - mavi sarı kontakta, narıncı isə narıncı kontakta. 2N3904'ü bu hissəyə qoşun. Elektrolitik bir kondansatör, 10K müqavimət və siçan çipindən çıxardığınız plastik qara keçidlə birlikdə lehimləyin.
Addım 7
LM386 hissəsi üçün ən kənardakı metal zolaqları bir-birinə doğru bükün. Siçan qutusunun içindəki dövrəni düzgün qaydada yığın. Siçan qutusunun alt hissəsinin yan divarlarında deliklər kəsin və elektrik mühərriklərini içərisinə yapışdırın. Hər bir elektrik mühərrikinin xaricində, rezin təkərli bir çarx oxun üzərinə qoyulmalıdır.
Addım 8
Siçan gövdəsinin yuxarı yarısında əvvəllər düymələrin olduğu üç delik açın. Davanın arxa hissəsində bir dəlik açın.
Addım 9
İşin əvvəlində mikrosxemdən çıxardığınız iki şəffaf sensoru tellərə lehimləyin. LED-i qabığın ortasındakı orta çuxura quraşdırın və ona 1K rezistor lehimləyin. Tellərə lehimlənmiş iki sensoru LED-ə bağlayın və açarı siçanın arxa çuxuruna daxil edin.
Addım 10
Sensorları və LED-i bağlayaraq, sonra batareyanı və açarı bağlayaraq siçanın yuxarı hissəsini aşağıya qoşun. Siçan gövdəsinin hər iki hissəsini lehimləyin, bir plastik hissəni bir disketdən ön tərəfə yapışdırın, bamper təsvir edin və robotunuzu işə salmağa çalışın.
