Öz əlinizlə bir robot hazırlamaq demək olar ki, hər bir yeniyetmənin və bəzən radio mühəndisliyini sevən bir yetkinin arzusudur. Kiçik bir evdə hazırlanan bir möcüzə xəyal edirsinizsə, buna baxın!
Vacibdir
köhnə texnika, Lego qurucusu
Təlimat
Addım 1
Robotu yığmaq üçün hazır hissələrdən istifadə edin. Lego konstruktorundan evdə hazırlanmış bir robotu qatlaya bilərsiniz. Düzdür, bahalıdır, amma çox asandır.
Addım 2
Kiçik robotunuz üçün köhnə texnologiyanı əsas götürün. Robotun "düşüncə mərkəzi" üçün köhnə bir kompüter və ya laptop istifadə edilə bilər. Bu metodla, kompüterin onsuz da mövcud portları vasitəsi ilə robotu və ona uyğunlaşdırıla bilən hər cür cihazı idarə etmək üçün istənilən proqramlaşdırma dilindən istifadə edə bilərik.
Addım 3
Mikro dövrə, motor sürücüsü və bir neçə fotosel ilə bir robot yaradın. Belə bir robot ya işığa doğru hərəkət edəcək, ya da əksinə ondan uzaqlaşacaq.
Addım 4
Devrə bir neçə LED əlavə edin və əliniz istiqamətində və ya açıq və ya qaranlıq bir zolaq boyunca hərəkət edəcəkdir. Təravətləndirmə birbaşa ona yönəldildiyi zaman onu irəli apara və işıq söndükdə və ya qaranlıq olduqda dayandıra bilərsiniz.
Addım 5
Devrede fototransistorlardan istifadə edin - ucuzdur və istifadəsi asandır. Sensorlar arxaya yerləşdirildikdə, robot köstebek kimi davranacaq və işığdan gizlənəcəkdir.
Addım 6
Sensorları güc mənbəyinə əlavə edərək robotun davranışını canlandırın, sonra robot LED-lərin əks etdirdiyi işığa uyğun işləyəcəkdir. Mükəmməl nəticələr 1000 mCd-dən çox gücə malik parlaq qırmızı və ya parlaq narıncı LEDlərlə əldə edilir.
Addım 7
Robotu ağ sahənin qara xətti boyunca hərəkət etdirmək üçün ən azı 30 mm enində olmalıdır. Hər iki fotosensor ağ sahədən əks olunan işığı tutduqda, robot xətt boyunca irəliləməli olacaq. Sensorlardan heç olmasa biri qara xətti keçərsə, robot dönərək mövqeyi düzəldir. Sensorlar ağ sahəni işıqlandırdıqda, robot yenidən irəliləyəcək.
