Elmi fantastika filmlərində ümumiyyətlə android adlandırılan humanoid robotlar təsvir olunur. Ancaq robotlar insan olmaq məcburiyyətində deyil. Onların hər birinin öz məqsədi var. Öz əlinizlə edə biləcəyiniz bir robot heyvanın davranışını təqlid edir. Uşaqlarla oynamaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Boz Walterın kibernetik tısbağası onun prototipi oldu. Belə bir ev məhsulu hazırlamaq bəzi lazımsız şeylərdən qurtulmanıza imkan verəcəkdir.
Vacibdir
- - "Sverdlovsk-4" və ya bənzər fotoekonometr;
- - kontrplak;
- - bir kreslodan və ya mobil masadan çarxlar;
- - 2 qrup kontakt üçün keçid və ya keçid açarı;
- - köhnə makaradan maqnitofona qədər olan hissələr;
- - kaset yazıcıdan elektrik mühərrikləri;
- - çevik çoxnüvəli elektrik naqilləri;
- - 1 keçid qrupu üçün RES-10 və ya oxşar röle;
- - metal üçün qayçı;
- - qalay;
- - kambrik;
- - kağız qayçı (metal);
- - lehimleme dəmir;
- - lehimləmə üçün bir dəst;
- - 4,5 V üçün 2 düz batareya;
- - vintlər;
- - vintlər;
- - taxta bloklar;
- - pleksiqlas;
- - qurudulmuş markerlər;
- - "Moment" yapışqan;
- - örgüsüz yuvarlaq elastik lentlər;
- - 3 mm kəsikli tel;
- - dülgərlik və metal işləmə alətləri.
Təlimat
Addım 1
2 marker ayırın. Məzmunu həll edin. 2 plastik boru düzəltmək üçün uclarını bölün. Boruları hiss olunan uc qapağından kəsilmiş halqadan istifadə edərək bir-birinə bağlayın. Bağlantını Moment yapışqan ilə bağlayın. Bir ucdan 2 sm məsafədə bir yan deşik açmaq üçün bir fayl və ya bıçaq istifadə edin. Çuxurun diametri 3 mm-dir. Fərqli kılıflarda 2 tel götürün və borunun içərisinə keçin, belə ki borunun uzun ucuna girib yan çuxura çıxın.
Addım 2
Poz sayğacını diqqətlə sökün və fotodiodu yerləşdiyi reflektorla birlikdə çıxarın. Qütblüyü xatırladığınızdan əmin olun. LED-i boşaltın və əvəzinə röle idarəetmə sarğı uclarını lehimləyin.
Addım 3
Fotodiodu borunun uzun ucundan çıxan tellərə reflektorla lehimləyin. Reflektoru Moment yapışqanla düzəldin ki, oxu boruya dik olsun. Lehim nöqtələrini kambrik və ya elektrik lentlə diqqətlə izolyasiya edin.
Addım 4
Yan çuxurdan çıxan telləri polariteyi müşahidə edərək, ekspozimetr lövhəsinə qoşun. Bir sikkə batareyasını pozlama sayğacının güc kontaktlarına qoşun. Kontaktlar üçün sıxac kimi tellərə lehimli metal kağız klipləri istifadə edin.
Addım 5
İşığın axını LED-ə avucunuzla açılaraq bağlanır və alınan cihazın həssaslığını pozlama sayğacının lövhəsində yerləşən dəyişkən bir müqavimət ilə tənzimləyin, rölin dəqiq işləməsinə nail olun. Bu işə yaramırsa, röleyi daha həssas bir ilə əvəz edin.
Addım 6
Bir kontrplak təbəqəsindən 30x30 sm ölçüdə bir kvadrat kəsin, tərəflərdən birinə bitişik künclərdə, kürsüdən 2 təkər bağlayın. Çarxlar bir-birindən asılı olmayaraq öz oxlarında fırlanmalı, eyni zamanda həmişə koaksial qalmalıdır.
Addım 7
Diametri 10-15 sm olan sürət çarxı uyğun ölçülü bir lent kasnağından hazırlana bilər və ya 3 mm kontrplakdan kəsilə bilər. Mərkəzi bir əlavə ilə iki yuvarlaq yanaq şəklinə malikdir. Taxmaq diametri yanaqlardan 4-6 mm kiçik olmalıdır.
Addım 8
Bir hərəkət bloku yaradın və əsnəyin. Bir pleksiglas şeridi götürün və (məsələn, isti suda) bir tərəfi digərindən təxminən 2 dəfə daha uzun olması üçün düz bir açı ilə bükün. Şeridin ölçüləri təsadüfi və hissələrin ölçülərindən asılıdır. Döngə zolağının uzun ucunda, sürücünün təkər kasnağı oxunu və bir mühərriki kaset yazıcıdan əlavə edin. Onların kasnaqlarını gərginlikdə bir rezin bantla birləşdirin ki, mühərrik kasnağının fırlanması sürücünün təkərinə ötürülsün.
Addım 9
Bir kontrplak və ya pleksiglas zolağı düzəldin və üzərinə düzəldilmiş sürücülük çarxı braketinin sürücünün şaquli ox ətrafında sərbəst şəkildə 45 ° sola və sağa dönməsinə imkan verəcək şəkildə düzəldin. Bu şeridi bazaya 3 təkərə yerləşdirildiyi zaman döşəməyə paralel olması üçün elə bir qalınlıqda bir taxta blok qoyaraq düzəltmək lazımdır. Bu çubuğu və çubuğu birləşdirmək üçün vintlərdən istifadə edin. Sürücü blokunu taxtanın ucuna əlavə edin ki, şaquli ox ətrafında minimal sürtünmə ilə sərbəst dönsün. Qalın bir bolt və ya vida bir ox kimi istifadə edilə bilər. Fotodiod borusunu şaquli olaraq ana bölməyə quraşdırın. Fotodiod robotun hərəkəti istiqamətində "baxmalı".
Addım 10
Əsnəmə mexanizmi düzəldin. İkinci mühərriki maqnitofondan oxu yuxarıya qoyaraq bazaya sabitləyin. Bir kaset yazıcıdan oxa 5-6 sm diametrli bir qalay dairəsi və ya bir volan bağlayın. Dairənin kənarından 5 mm məsafədə 3 mm diametrli bir delik açın. Sürücünün üfüqi çubuğunda eyni çuxuru qazın. Diametri 3 mm olan polad teldən U şəkilli bir mötərizə düzəldin. Katlanmış uçları disk və sürücünün boşluqlarına daxil edin. Mühərrikin vəziyyətini və boyunduruğun uzunluğunu tənzimləyin ki, təkərin 360 ° fırlanması sürücünün üfüqi olaraq 45 ° sola və sağa dönməsinə səbəb olsun. Mühərriki tamamilə düzəldin.
Addım 11
Mühərrik blokunun elektrik dövrəsi bir röle vasitəsilə bağlanır ki, çənə mexanizmi söndürüldükdə, ana blok açılır və əksinə. Robotun elektro-optik və elektromekanik hissələri ayrı-ayrı dövrələrə malikdir, hər biri 4,5 V-lıq eyni düz batareyalarla işləyir, bunun üçün ümumi bir keçid açarı quraşdırmaq arzu edilir.
Addım 12
Robot işə salındıqda, bir işıq mənbəyi və ya parlaq işıqlı bir cisim aşkar edənə qədər tarar. Bundan sonra səyahət mexanizmi açılır, yaw söndürülür və bütün quruluş işıq mənbəyi istiqamətində hərəkət edir.
